硬件参数

四轴机器人
轴数：4轴
有效荷重：0.5kg
最大伸展距离：300mm
重复定位精度：±0.2mm
轴运动范围：
  A1：-90°- +90°
  A2：0°- +85° 
  A3：-10°- +95°
  A4：-90°- +90°
I/O接口：具有I/O接口及USB通讯接口
工具：机械臂末端安装气动抓手或者吸盘等夹具
资源：附编程软件及开发包

开发工作站
1、Intel I5处理器；
2、8G或以上内存；
3、120G或以上固态硬盘；
4、21寸或以上液晶显示器；
5、专用工控机箱；
6、配套键盘、鼠标等外设。

工作平台 
1、工业铝型材框架结构；
2、网孔板电气安装面板，可自由安装、拆卸；
3、工业化电气安装标准，开放式结构，自行接线。

PLC模块
1、工业领域应用主流品牌；
2、输入输出：总点数16（可拓展）；
3、支持结构化程序和多个 程序运行、ST 语言、FB 功能块；
4、内置高速脉冲输入4路；
5、内置模拟量输入2路；
6、支持多种通讯协议，可实现与触摸屏、工业机器人、机器视觉以及多台PLC 间的通讯；
7、配置3个PLC（一主两从），既可单独使用，亦可联动控制，可同时满足两组学生同时独立开展实训。

触摸屏
1、支持与PLC通讯，可组态；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶显示屏+触摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、内置通讯接口类型满足教学需求（PLC通信接口、网口、卡槽、USB口等）；
5、配套编程控制软件。

机器视觉检测单元 
1、视觉智能检测系统主要用于工件形状、颜色、角度、缺陷等视觉学习、开发使用；
2、工业相机
   2.1 像素：130W像素；
   2.2 分辨率：1280×960；
   2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
   2.4 光谱：彩色；
   2.5 工业镜头，f=16mm ， C-Mount 接口；
   2.6 配套光源及光源控制器；
   2.7 提供NI Vision 或OpenCV编写的案例程序，包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。

电源模块 
1、控制设备电源供电，置于台面上方；
2、电源总开关：空气开关，带漏电、短路保护等；
3、电源及开关部分具有安全防护保护及配有钥匙。

送料单元
1、通过传感器判别物料，通过气缸等推送物品到料槽；
2、步进电机输送带，速度可调；
3、通过气缸和真空吸盘把需要转运的物品送到下一工位；
4、输送带末端具有传感器，能够检测物料是否到达。

二维运动平台
1、驱动方式：步进电机+多细分驱动器；
2、有效行程：X轴：400mm，Y轴：300mm；
3、运动机构：滚珠丝杆+直线导杆。

立体仓储单元
1、工业级型材结构；
2、仓位数量：5列4层20个；
3、仓位承重：2Kg；
4、每个仓格具有定位装置；
5、每个仓位有传感器检测物料有无状态；
6、工件数量：20个；
7、工件模块包括多种颜色和形状工程物料。

应用开发案例
1、人机交互之自锁与复位；
2、触摸屏之水位模拟控制；
3、步进电机驱动控制；
4、PLC控制（单轴）滑台的定向与定量移动；
5、PLC控制（单轴）滑台回原点检测；
6、PLC控制（单轴）滑台的往复运动；
7、四轴机器人运动控制；
8、四轴机器人的点到点搬运；
9、PLC通讯： PLC1的输入控制PLC2的输出；
10、PLC通讯：多机之间通讯；
11、物料的自动下料、传送、检测；
12、输出仓库信息：已存数量和可存数量；
13、输送线物料的有无检测；
14、机器视觉之物料颜色检测；
15、模拟物流仓储管理及自动入库；
16、模拟工业生产在线检测及入库。