硬件参数

移动与搬运机器人
移动机器人主机
驱动方式：差分驱动
轮子数量：4个
主动轮直径：120mm
负载：50kg
最大速度：0.8m/s，最大导航速度 0.3m/s
续航时间：4-6小时
通信接口：BLE/USB-UART
工业编码器：600线2相
整体尺寸：直径405mm×高210mm

机器人自主定位导航系统
CPU：i5_4200U（1.6GHz）
内存硬盘：4GB RAM，64GB固态硬盘
软件系统：Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系统：基于ROS机器人操作系统，支持Web API；可扩展丰富的SDK资源，利于二次开发
手动建图：通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图
自动建图：可以无需人为干扰的情况下，自动探索室内环境，并构建室内地图
导航避障：融合激光雷达等传感器实现空间环境避障，实时更新地图
激光雷达：具备基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障等功能  
遥控：可实现Andiord手机APP控制，实现多目标点之间自主巡航

导航扫描单元
扫描测距：360度全方位扫描测距
测距精度：测距误差小，精度高达1%
测距范围：不低于10m
测距频率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速测距：测距频率可达4000Hz

视觉扫描单元
深度范围：0.6-8米
精度：±1-3mm（1m范围内）
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系统：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10

四轴机器人
最大负载：0.5kg
工作范围：320mm
轴数：4轴
重复定位精度：±0.2mm
轴运动范围：
A1： ±90°，320°/s；
A2：0°to +85°，320°/s；
A3：-10°to +95°，320°/s；
A4：±90°，480°/s。
重量：4kg
环境温度：-10℃~60℃
通讯接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率：60W Max
控制器：集成控制器
扩展I/O接口：支持可配置为模拟信号输入或PWM输出，可控12V电源输出，通讯接口，步进电机驱动等接口

协作机器人
机器人本体
单臂臂展：954mm
单臂负载：5kg
单臂自由度：6个
轴运动范围/速度
A1：±360°        180°/s
A2：-85°，+265°  180°/s
A3：±175°        180°/s
A4：-85°，+265°  180°/s
A5：±360°        180°/s
A6：±360°        180°/s
工具端典型速度：3m/s
重复精度：±0.05mm
机器人本体重量：23kg（不含底座）
示教器：PC或移动终端
编程方式：示教编程、拖动示教
总线协议：TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU、Profinet、EtherNet/IP
软件接口：支持C/C++、C井、Python开发，支持ROS系统
I/O数量：16路输入及输出
电源：AC220V，50-60Hz

视觉智能检测系统
1、视觉智能检测系统，主要是配合工业机器人实现智能检测工件角度缺陷及自动对位等，以及工业机器人视觉学习开发使用；
2. 工业相机
  2.1 像素：130W像素；
  2.2 分辨率：1280×960；
  2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
  2.4 光谱：彩色；
  2.5 工业镜头，f=16mm ， C-Mount 接口；
  2.6 配套光源及光源控制器；
  2.7 提供NI Vision 或OpenCV编写的案例程序，包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。

PLC系统
1、工业领域应用主流品牌；
2、输入输出：总点数16（可扩展）；
3、支持结构化程序和多个程序运行、ST 语言、FB 功能块；
4、内置高速脉冲输入4路；
5、内置模拟量输入2路；
6、支持多种通讯协议，可实现与触摸屏、工业机器人、机器视觉以及多台PLC 间的通讯。

触摸屏
1、支持与PLC通讯，可组态；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶显示屏+触摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、内置通讯接口类型满足教学需求（PLC通信接口、网口、卡槽、USB口等）；
5、配套编程控制软件。

自动拧螺丝装配系统组件
1、自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能，能够自动完成吸取螺丝，拧紧螺丝的完整过程；
2、包含知名品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等；
3、适应螺丝范围：M2-M4之间；
4、视觉识别精度为：±1mm；
5、包含螺丝排序机；
6、交流电源：AC110-240V；
7、螺丝长度范围：2-20mm；
8、机器人工具盘上自带自动电批；
9、扭力范围：2.0kgf.cm±0.3%；
10、空载转速：1000r.p.m±10%；
11、力矩重复精度：±0.3%。

自动分拣插件组件
1、该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区；
2、工业视觉自动判断物块类型，工业机器人响应分类过程，模拟了工业场合3C等电子行业的产品的分拣，插件过程；
4、具有1个分拣插件工装盘，对应插装分拣物料；
5、物料为铝合金或工程塑料，大小为：φ23~37mm之间；
6、捕获识别物料范围为：100×100mm之间；
7、精度：±0.5mm；
8、配合视觉识别精度：99.8%；
9、分拣吸嘴安装在机器人末端；
10、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套，并且设置了1套黄色缺陷物料。

快换装置
1、1拖3快换模块，支持多种末端工具；
2、每个快换装置均具有气路和电路接口，支持各种执行端应用；
3、末端负载：1kg。

智能装配组件
1、工件定位工装盘一套；
2、气动夹具一套；
3、装配工件5套。

自动夹爪
1、气动驱动；
2、工业环境设计，高可靠性；
3、夹爪适应工件宽度：20~60mm；
4、抓取最大负载：1.5kg。